¿Ya tienes virtualbox pero esta vacio y quieres tener archivos de tu maquina anfrition? ¿O simplemente deseas un programa que tienes, en tu maquina virtual ? 
Es muy rapido y sencillo, aqui te dejo un tutorial para compartir archivos...

Primero abres tu máquina virtual, en el menú máquina eliges la opción “configuración” te abrirá la siguiente pantalla:

                                                                                                                                    En configuración se elige “carpetas compartidas” y se agrega el destino de la     carpeta que se quiere compartir y das en aceptar.

Luego vas a tu escritorio y en el menú dispositivos eliges la opción “Instalar <<Guest Additions>>.

Después de seleccionarla, se abrirá la ventana de instalación y se deberá seguir los pasos hasta finalizar.

Se reiniciará la máquina virtual, después de que se inicia vas a tu menú inicio y seleccionas “equipo” y seleccionar la opción “conectar a una unidad de red”

Seleccionarás una carpeta de red compartida, dar clic en aceptar.

Aparecerá agregada como muestra la siguiente imagen

Listo, ya tienes tus archivos en tu maquina virtual.